直缝钢管激光焊缝跟踪技术

直缝钢管是焊缝与钢管纵向平行的钢管。通常分为公制电焊钢管、电焊薄壁管、变压器冷却油管等等。直缝焊管生产工艺简单，生产效率高，成本低，发展较快。

直缝钢管主要受不均匀冷却造成的残余应力.残余应力是在没有外力作用下内部自相平衡的应力，各种截面的热轧型钢都有这类残余应力，一般型钢截面尺寸越大，残余应力也越大.残余应力虽然是自相平衡的，但对钢构件在外力作用下的性能还是有一定影响.如对变形，稳定性，抗疲劳等方面都可能产生不利的作用；经过焊接之后，直缝钢管内部的非金属夹杂物被压成薄片，出现分层现象.分层使直缝钢管沿厚度方向受拉的性能大大恶化，并且有可能在焊缝收缩时出现层间撕裂.焊缝收缩诱发的局部应变时常达到屈服点应变的数倍，比荷载引起的应变大得多. 另外直缝焊管不可避免地会有很多的丁字焊缝，因此存在焊接缺陷的机率也大大提高，而且丁字焊缝处的焊接残余应力较大，焊缝金属往往处于三向应力状态，增加了产生裂纹的可能性。

直缝埋弧焊管采用双面埋弧焊焊接工艺，在静态条件下焊接，焊缝质量高，焊缝短，产生缺陷的几率很小。钢管通过全长扩径，管形好，尺寸精确，钢管壁厚范围和管径范围宽，适合建筑、桥梁、堤坝、海洋平台等钢结构承载用立柱、超大跨度建筑结构以及要求抗风抗震的电杆塔桅结构。

直缝管焊接设备由于下料板材偏差、板材窜动偏差的影响，焊缝位置会不断发生变化。现在采用的是人眼观察，手动调整偏差的工作方式。人工调整存在以下问题：

1.观测精度不高：观测的精度一般在0.5mm以上。

2.人反映速度慢：人工响应时间1秒。

3.人眼易于疲劳：长时间盯着看，易造成视觉和心理疲劳。

4.需要有专人实时调整，用工量较大，生产成本较高。

为了解决以上问题，采用智能化设备代替人工操作，将人工调整转变为自动调整，解放出劳动力，实现一人操作多台设备。

视觉技术发展越来越成熟，自动化设备实现了重复劳动，但是没有“眼睛”的设备，还不能实现智能化。创想焊缝跟踪提供的系统，可实现自动检测，自动调整。多年来在焊接领域成功大范围推广应用，实现了焊接设备的智能化。在压力容器、集装箱制造、汽车生产、造船造桥、机器人焊接、直缝管焊接等领域取得了广泛应用。